南都讯记者卢亮无人驾驶、全场景图像识别……日前，深圳园博园一位特殊的“清洁工人”上岗，这是一台被安装了“最强大脑”智能清扫车。其技术研发方星火科技的相关人士介绍，该智能清扫车融合5G+AIOT集群控制技术、人工智能、全场景图像识别等，数据准确率99%，还搭载了单线激光雷达、高精度差分GPS、全场景摄像头等多重传感器，可以实现无人驾驶，变身为“环卫机器人”。

全流程无人化，或提升十倍效率

无人操作成为一个看点。技术人士称，目前已实现全自动充电、加水、垃圾倾倒等全流程无人化操作。另一个“黑科技”是，在无GPS信号地方，依然能够进行自动驾驶。

相比传统方式，自动化如何提升效率？数据显示，智能清扫车在满负荷状态下每个小时可以清理大约1万平米的路面，是传统清洁面积的10倍。

国内首部自动驾驶立法在深圳诞生

据南都湾财社记者观察，目前自动驾驶多点开花加速“落地”。截至目前，我国已有30多个城市出台了智能网联汽车道路测试管理办法，深圳更是在地方立法层面取得突破，8月1日，国内首部自动驾驶立法——《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》开始正式生效，自动驾驶进入下半场开始，各细分赛道百花齐放，也包括“城市清道夫”。

实际上，不只是深圳，多地城市都在抢占城市环卫自动驾驶的风口。作为智慧城市的一个新赛道，环卫车经历机械化、新能源化，正在向无人化演进。

全国多地抢占“城市环卫”自动驾驶新风口

日前，交通运输部公布首批智能交通先导应用试点项目,投入超1400辆自动驾驶车，其中涵括一批无人清扫的自动驾驶试点。南都湾财社记者看到，按照公示，以上海为例，依托上海奉贤区自动驾驶“智慧全出行链”创新示范区，开展自主泊车、自动驾驶城市出行服务、无人配送、无人售卖、无人清扫等试点应用。重庆方面，在西部（重庆）科学城区域开展自动驾驶通勤接驳服务、自动驾驶清扫试点应用。

大湾区方面，9月1日，文远知行在广州国际生物岛落地自动驾驶新能源环卫创新试点服务，这是中国首个开放道路下的全无人环卫车落地运营项目。

对于政策的加持，业内人士指出，早在2015年国务院首次提出智能网联汽车概念，各地政府也相继出台相关政策支持自动驾驶在环卫场景的应用，以实现更加安全、高效、低成本的环卫作业，自动驾驶环卫车正逐渐实现市场化和商业化落地。未来，如何更好地构建“AI云计算+智能边缘”的复合系统成为这个赛道的重要方向。