每当说起与驾驶辅助系统相关的交通事故，大家总会联想起特斯拉。作为特斯拉最忠实的追随者，小鹏汽车的安全事故也没少发生。

2022年8月发生在宁波高架路上的致死事故，已让大家对小鹏辅助驾驶技术的可靠性产生高度怀疑，而前不久发生的一起事故，再次证明了小鹏的不靠谱。

不使用驾驶辅助功能，这次事故就不会发生

2022年12月20日，杭金衢高速绍兴辖区，一辆小鹏P7在超越相邻车道的货车时突然失控，两车相撞后，小鹏P7在护栏旁停下，货车则发生了侧翻，滑行到应急车道后起火，所幸事故并未造成任何人员伤亡。

货车上装载了600多瓶高度白酒，总价值超过百万。

据了解，事发时小鹏P7的辅助驾驶系统正处于激活状态，在处理完现场交通后，交警很快做出判决：小鹏P7驾驶员因没有确保安全驾驶导致事故，承担全部责任。

每当发生类似的事故，大家都总搞清楚一件事：究竟是车的问题还是人的问题？

在翻看小鹏P7的行车记录之后，我们有了确切的答案——这次事故绝对是车的问题。

在小鹏P7超车前几秒，右前方的货车出现变道的倾向，左侧车轮已压上车道虚线，小鹏P7车主因担心货车会变到自己车道上，往左打了方向盘，但由于车主没有同步打开转向灯，小鹏P7的辅助驾驶系监测到车辆已偏离车道，于是控制车辆往右反打方向。

小鹏P7反打方向后，车辆没有回到车道中央，而是继续变线到货车的车道，最终导致两车碰撞。

看到这里，总感觉小鹏车主有点冤枉，原本是想避免车祸，没想到辅助驾驶系统反应过度，不但没起到“辅助”作用，还坑了车主一把。若事发前车主没启用辅助驾驶功能，这次事故有可能就不会发生。

车主：我应该往左打方向！小鹏P7：不，你得听我的！

这次事故其实还有更多让人细思极恐的地方。

首先，这是一次智能汽车与非智能汽车发生的事故。前者不仅要做好自己的辅助驾驶工作，还需要对后者的意图作出准确的判断。

在事故发生前，货车的行驶动作十分“暧昧”，缓慢偏离车道，处于变线与不变线之间。面对这种情况，是否应该做出避让？

小鹏P7车主认为有必要，因为货车已有变线的倾向，存在碰撞风险，但小鹏P7的系统没意识到这种“倾向”和“风险”，认为货车实际上并未作出变线动作，因此无需避让。

在这过程中，P7车主和系统已存在判断上的分歧，而这种分歧很快就演变为对抗——车主打方向避让货车，系统却试图纠正车主这种行为，让车辆继续居中行驶。系统与驾驶员对路面状况判断不一致，导致对车辆的操作完全相反，这是导致本次事故发生的根本原因，同时也是现阶段绝大多数辅助驾驶系统存在的隐患。

当然，若P7的系统能让车辆准确回归到车道中央，也不至于酿成事故，但现实情况是，在系统的“辅助”下，车辆直接偏离到另一侧车道并撞上货车。由此基本可以证明一个事实，小鹏P7的传感器与转向系统之间的协同存在缺陷，在特定工况下会导致车辆失控！

系统修正方向盘后，车辆没有回到车道中央，而是偏离到另一侧车道。

更可怕的是，P7车主称事故发生前“车子自动把方向盘往右抢了一下”。他之所以用“抢”来描述，是因为系统对方向盘的修正力度已明显超过了他正常打方向的力度，换句话说，系统正与驾驶员争夺车辆控制权！这对于一款仍处于L2级驾驶辅助水平的汽车而言，是绝对不应该发生的。

就在两个月前，咱们编辑部借来了一辆总行驶里程不到3千公里的小鹏P7做测试，该车在踩刹车时会出现方向盘抖动，同时出现明显的跑偏，而且，在启用辅助驾驶功能时，不止一次遇到系统“抢”方向盘的情况，如今回想起来，还真让人后脊发凉。

我们借来的小鹏P7刹车时会向右跑偏，必须及时打方向修正。这还是一辆不到3千公里的新车。

辅助驾驶事故频繁发生，车企免不了责任

小鹏这次事故没有造成太严重的后果，估计很快会被人们忘得一干二净，但当我们回看小鹏在2022年发生的多次严重事故，很难不对其智能驾驶技术产生质疑。

3月13日，一辆小鹏P7在国道上依靠辅助驾驶系统行驶了十几公里，前方道路突然出现一辆侧翻车辆，小鹏P7没有任何预警和减速，径直撞了上去；

7月27日，一辆小鹏P5在行驶过程中无故偏离车道，随后撞到路旁的护栏上，被撞断的一截护栏直接穿过挡风玻璃，驾驶员当场死亡；

8月10日，一辆小鹏P7在高架桥上使用辅助驾驶系统行驶，遇到前方故障车辆时，同样未作出预警和减速，两车最终发生激烈碰撞，造成一死一重伤；

国庆假期期间，一队小鹏P7婚车车队发生离奇的连环追尾事故，据了解，事发时所有车辆均开启了辅助驾驶功能……

小鹏P7所搭载“NGP智能导航驾驶辅助系统”采用了视觉感知+雷达感知的方案，一度被认为是国内最强的辅助驾驶系统。然而，再多的传感器，再强的算力，在事故面前依然只是装饰品。

一辆车具备某项功能，往往只是解决了“有和无”的问题，并不意味着该项功能可以高效、安全、稳定地发挥作用，更不意味着其能适应复杂多变的驾驶场景。

然而，不仅是小鹏，几乎所有新势力车企都在极力模糊这个概念，以各种擦边球的方式引导用户。明明只是L2级辅助驾驶，却自称是“自动驾驶”，明明技术尚未完善，存在各种隐患，却宣称“放心开，有我在”，到了真正发生事故之后，就想法设法把责任推卸给用户。

将未经过充分验证的技术仓促上马，宣传中又不断偷换概念，导致用户对辅助驾驶产生严重误解……相关车企对待技术、对待用户的态度，是智能驾驶技术发展过程中最大的绊脚石。（文|超人）