在丰田的三大热门车型卡罗拉、Carina、皇冠之后，Corona可算是第四把交椅，其中1978年上市的第六代车型，更奠定Corona在日本消费者心目中的地位。

外形上共分为四门、双门斜背与五门掀背三种车型、原厂代号RT/TT的第六代Corona，在1978年9月上市之初，虽然车身尺寸仅为4290×1655×1400mm，但已经是当时的中级轿车热门产品，也由于车身不大，且动力充裕，加上宽敞的空间，非常适合日本的路况和消费者驾驶习惯，因此受到白领阶层的喜爱。

其中采用无B柱结构的双门斜背，更因大胆的设计风格备受瞩目，且内饰设计与陈列方面，走的是年轻个性化路线，尤其顶配车型，更具备液晶显示的仪表，且全车系均采用部分金属饰板配置，因而在日本市场有着家庭GT的昵称。

动力上共有1.6（12-TU）/1.8（13-TU）升直列四缸OHV、1.8升直列四缸（3T-EU）、2.0升（21 R-U）直列四缸SOHC、2.0升（18R-GEU）直列四缸DOHC五种引擎，输出马力从85hp到145hp不等，并与三速手动、四速手动、五速手动、三速自动、四速自动变速箱相匹配，前先进的前麦弗逊、后四连杆的悬挂设计，在当时更是先进；顶配车型还配置四轮碟刹系统，并增加方向盘助力。

1980年随着市场需求，原厂也进行小改款，随后在1982年就进入第七代车型。