作者/星空下的烤包子

编辑/菠菜的星空

排版/星空下的胡萝卜

自动驾驶，作为在车内解放双手的终极武器，这两年也被投资者们频繁讨论，似乎这个风口永远没有过去。

而在这个万亿级别的赛道里，毫米波雷达也是不可或缺的一员。如果将它和激光雷达、摄像头放在一起比较，它的优点是显而易见的，即能在任何不利的环境下（如暴雨、漆黑、雾霾等）正常工作，可靠性和安全性可以说是杠杠的，一直是以一种靠谱的形象示人。

但是这两年，激光雷达以它最突出的成像能力迅速崛起，受到了资本市场的无限热捧，有种乱拳打死老师傅的感觉，让老师傅的江湖地位不保。

那么，在汽车圈这场百年难遇的自动驾驶变局下，哪种雷达究竟能突出重围？笔者带你来一探究竟。

一、凭借4D技术，重回主赛道

能让毫米波雷达重新回到投资者的视野中的，当之无愧是特斯拉和4D毫米波技术。

博世上世纪90年代末将毫米波雷达用在汽车防撞后，毫米波雷达已经迭代了5代以上。尤其是从去年年底开始，有消息传出一向看不上毫米波雷达的特斯拉，也要启用它了。

而且特斯拉被曝出已经向欧洲监管机构提交了车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。我们这里说的HW4.0，可能就包括了特斯拉的终极大杀器——4D毫米波雷达，提高了对物体的分辨率。

HW4.0传感器装备情况（预估）

对于特斯拉的这个神秘武器，国内玩家也在4D毫米波雷达上有所进展。

就比如行易道上个月发布了77Ghz车载远程毫米波4D雷达产品，这个产品也满足了韩国和欧盟的相关法规要求。此外，复睿智行在刚刚过去的上海车展上也发布了4D毫米波雷达产品（完全国产化），预计最早能从今年四季度开始商用。但大部分玩家仍处于研发、测试阶段。

4D毫米波雷达，简单来说就是在原来三个维度（距离、速度、方位角）的基础上，增加了高度的信息，具有更高的分辨度和精度，也能更加有效的支持更高级别的智能驾驶。而且从落地的情况看，据笔者了解，国内的上汽飞凡R7、深蓝SL03等车型都已经搭载了4D毫米波雷达。

别以为4D毫米波雷达的价格会上天。从目前的情况看，其价格大约在1500-2000元的区间内，短期内价格也远低于激光雷达（1/10左右）。所以不少研究机构也高呼明年它的安装量将有望突破百万颗，两年之后4D毫米波雷达占毫米波雷达的比例将超过30%，尤其是在中高端车型中加速渗透，这也给不少投资者都注入了信心。

4D毫米波雷达进展

二、哪里价值量最高？

如果我们把4D毫米波的产业链拆开，你会发现其上游包括射频MMIC芯片、高频 PCB、处理芯片等相关玩家，中游包括成品4D毫米波雷达的生产玩家，下游则为各式各样的主机厂。

4D毫米波产业链

从雷达的价值量分配情况看，目前软件算法的成本占到了50%，究其原因主要是国内雷达的算法还不是完全站上舞台，国外的算法受专利的保护，所以成本很高。从这一点或许也可以看出，未来的汽车，将由软件定义。

另外上游最重要的零部件其实是MMIC（成本占比约为25%），主要包括发射机、接收机及信号处理器等，这个市场主要也被英飞凌占据，国内玩家在这个领域还是稍逊一筹。

三、切不可高枕无忧

即便这样，4D毫米波雷达是否就可以高枕无忧，坐等风口来临就可以了呢？

客观的说，笔者认为，4D毫米波雷达在这个阶段出现，本质上是传统毫米波雷达和激光雷达的中间态产品，在技术和价格上都填补了这两者的缺陷。但是笔者觉得4D毫米波雷达和激光雷达绝不是你死我活的关系，两者可以优势互补，共同上车。

就比如4D毫米波雷达的优势主要集中在速度和距离，我们说的成像和高度只是补充，虽然概念很好，但实际上成像的范围和效果，和激光雷达相差的不是一点，这是由技术路线本身决定的。

此外，4D毫米波雷达也并非在所有应用场景中都能展示其优势，当进入很窄的巷子时，毫米波雷达在建模时就会出现两边的边界模糊的情形，而激光雷达的精度会比较清晰，更适合这样的场景。

物尽其用，1+1>2，或许才是仍处于商业化早期的4D毫米波雷达和激光雷达相处的最佳方式。

注：本文不构成任何投资建议。股市有风险，入市需谨慎。没有买卖就没有伤害。