集微网报道（文/杜莎） 如果用三个关键词来形容2023年的中国车市，“降价”、“洗牌”、“增速放缓”必然少不了。在刚刚过去的2023中国重庆汽车论坛上，多位车企大佬公开表达了对行业洗牌、产业格局重塑的“危机感”，甚至直言今年的汽车市场是20年来最卷的年份，没有之一。

尤其让中国汽车人焦虑的点在于盈利难。前两年中国新能源汽车市场的高速发展有目共睹，但在国内100多个电动乘用车品牌中真正盈利的只有两三个。未来随着新能源汽车增速放缓，可以预见盈利性将进一步削弱，淘汰赛也会由此加剧。麦肯锡近日的一场演讲也印证了这一事实。麦肯锡指出，从全球市场来看，中国本土汽车企业在全球汽车市场“蛋糕”中分得的利润不到5%，与中国车市规模地位不匹配，这不仅挫伤了投资者的积极性，更会阻碍车企打造长期竞争力。

因此，在跟上产业与技术变革节奏的大基调下，今年汽车产业链的核心是“降本增效”，寻求“价值战”的转型。

打通行业“断点”，推出TROS·A智驾开发套件

车企竞争的制高点——智能驾驶领域，降本增效的诉求更为明显。过去一年，具备L2级及以上智能驾驶功能的新车创新高，用户接受度大增，另一方面，业界从追求L4一步到位，到回归理性纷纷聚焦L2+前装量产，并开始从技术与方案的比拼，转向兼顾性能与成本的量产应用落地。当然，竞争浪潮激涌之际，成本与迭代速度必定是“跑出来”的关键。

车企智能驾驶迎来量产的关键“赛点”，但需直面的是，高阶智能驾驶仍面临很多工程化的挑战，尤其在软件层面。“软件定义汽车”已成共识，而且这两年智驾系统的生态百花齐放，软件开发能力快速提升，并初步形成一些分工，但在原型开发中仍面临多源软件兼容性差等问题。此外，智能驾驶在软件侧还没有太多统一的标准和接口，很多厂商聚焦于自身的优势模块，很难与其他软件供应商协同，导致整个生态虽然看似活跃，但协作效率并不高，进而造成开发迭代效率低。这些挑战都直接导致了智能驾驶从原型到规模化量产的断层与卡点。

另一方面，智能驾驶与用户安全紧密相关，研发门槛极高、投入巨大，且“软件定义汽车”加剧了基于“算力”开发系统的额外成本，未来软件开发的成本继续增加的同时，也向下游转移。为此，在“量产为王”的主基调，以及智驾供应链关系与边界模糊的当下，OEM更应与供应链企业共创生态，风险共担、利益共享。

作为智能驾驶的主芯片供应商，地平线在2022年度中国市场乘用车标配L2+ NOA功能智驾域控制器芯片方案市场份额排行榜上排名第一。秉持“成就客户”的价值理念，在开放生态战略下，地平线一直在思考如何帮助下游客户缩短产品开发周期，更大程度实现降本增效。从BPU架构、征程芯片，到天工开物算法工具链、艾迪软件开发平台、踏歌操作系统TogetheROS™，地平线逐渐成长为“最大公约数”，打造的开放计算基础设施，全面加速车企、生态伙伴高效量产智驾产品方案。

为了打通智驾开发的断点，更为了填补公共软件基础设施的“空白”，并减少产业链重复开发、“重复造轮”的成本，加速创新迭代效率，地平线在TogetheROS™的基础上进一步开放，推出专门服务于智能驾驶专业开发者，面向量产、生态协同共建的智能驾驶应用开发套件——TogetheROS·Auto（以下简称：TROS·A），帮助开发者实现从开发到验证各个环节的高效迭代，全流程效率提升200%，OEM与Tier1可以选择开放灵活、丰俭由人的创新生态解决方案。

地平线智能驾驶应用开发套件——TogetheROS·Auto

降本增效，支持智驾从原型走到量产

毫无疑问，TROS·A是地平线追求生态的协同和共建理念的延续，且更加聚焦于智能驾驶上层应用开发框架与工具的能力建设。对于汽车行业，开源软件、软件模块化被认为是大势所趋。莱纳斯定律（Linus's Law）也指出：“如果有足够多的眼睛，所有的bug都将无所遁形”。因此，在类似AUTOSAR、信息安全、确定性调度等维度，地平线谋求与行业生态合作伙伴深度合作，实现集成与被集成，进而为主机厂和开发者提供更加完整的开发平台解决方案。

TROS·A正是通过开放开源，多模块协同开发，解决行业多供应商协同开发困难，支持智能驾驶从原型走到量产。具体而言，TROS·A主要由应用开发框架&服务、开发&验证工具、接口&数据协议、算法&功能节点四部分组成，以此来解决整个智能驾驶在量产化过程中遇到的所有工程化问题。

现阶段，智能驾驶逐步从基于规则的计算向数据驱动的计算演进，汽车软件也应同步采用2.0开发范式，从面向控制流的开发转向面向数据流的开发。TROS·A顺应潮流，在业界率先打造了面向数据流的原生开发套件，基于数据流的设计思想，从传感器接入到感知规划、预测规划等算法模块，提供量产级开发框架，由此支撑数据流的快速构建和数据的无缝流转。同时针对量产落地，应用开发框架还提供完善的诊断、监控等基础服务，带来更高的安全性及可靠性。

针对智能驾驶应用开发和量产过程中可能会遇到的性能瓶颈以及算法结果不准确等问题，在应用开发框架&服务的基础上，TROS·A面向应用开发&调试以及数据开发&调试，还提供端到端的工具链。这些工具均经过了地平线多年量产项目的打磨，能够助力合作伙伴轻松上手，一步到位。

接口&协议对于产业的规模化至关重要，回溯PC的发展历史尤其对智驾产业有借鉴意义。彼时PC刚进入起步阶段，苹果、IBM公司从硬件、操作系统到上层应用全部自研，导致产业规模小，尔后IBM转换策略，加之英特尔推出标准总线和接口，这也由此成为PC行业发展的分水岭，低成本、规模化的复制，使之从小众化能飞入寻常百姓家。借鉴这一思路，TROS·A提供的标准化接口与协议可覆盖从传感器抽象到感知数据协议，以及各种模块标准接口，从而让不同合作伙伴的感知、融合、定位都能顺畅、无缝连接，从而形成真正意义上的多源软件融合，达成高效的数据闭环。

针对算法&功能生态，TROS·A是地平线通过过去几年在解决方案量产落地过程中持续沉淀和抽象标准化而来的平台性产品，当前地平线内部的各类智能驾驶&人机交互的算法方案、数据应用、数据质检以及数据闭环等配套工具体系，均是基于这些框架、工具以及接口&协议进行开发与构建。

现阶段，“量产”正成为智能驾驶的试金石。而TROS·A的推出正好符合产业发展趋势，将大幅提升智驾产业开发的效率，加速规模化落地。而且，地平线已经基于TROS·A构建了完整的合作伙伴体系，包括天准、金脉等Matrix5硬件合作伙伴，东软睿驰、TTTech等中间件合作伙伴，以及轻舟智航、鉴智等上游算法合作伙伴。接下来，地平线将持续打造更好的TROS·A公版方案，并面向行业合作伙伴开放赋能。

此外，依托TROS·A的开放赋能运作策略，地平线还会持续将更多功能级模块作为参考方案进行开放，也会和不同传感器的供应商，和功能软件以及OS伙伴，一起去持续循环迭代，提升系统的易用性和整体性能。

深入“Android模式”，开放软件货架壮大智驾生态力量

放眼市场，其实不仅仅是地平线，当下全球越来越多的汽车芯片企业，包括英伟达、ARM也在加快开放式软件模块、开发工具以及软件生态合作伙伴的扩充。

这两年，疫情及由此带来的一系列供应链问题，以及汽车智能化的爆炸式变革，都让车企深刻认识到，随着智能化提升，软件、系统复杂度与日俱增，用户体验预期越来越高，技术迭代越来越快，研发、量产正变得越来越难。这些技术要能真正走向大众，也就是热议的“科技平权”，量产的工程化、成本、体验三大因素，一个都不能少。

由此，对于产业链上的每一个玩家而言，当下最重要的是明确自己的主赛道，各有专攻，做自己擅长的事，最后把方案集成在一起，才能真正缩短主机厂的产品设计周期，满足快速创新需求。

早在成立之初，地平线便关注到以上谈及的量产难题，并定位于Tier 2，决心致力于成为智能汽车时代的“Windows+Intel”或“ARM+Android”，为生态伙伴搭建类似PC和手机领域的成功路径。截至目前，地平线征程5芯片的出货量已超过10万片，获得9家车企、近20款量产定点车型。放眼整个汽车智能产业生态，地平线已与超过100家企业建立生态合作，覆盖OEM、Tier 1以及上下游合作伙伴。

如今，地平线发展为中国乃至全球智驾领域头部的芯片企业，离不开与生态的赋能和合力，一路走来也充分诠释“高树靡阴，独木不林”的生态内涵。从芯片、架构，到软件、算法、操作系统，到如今的TROS·A开发套件，其推出是地平线迈向“Android模式”的有力支撑。

迈向“Android模式”之路上，地平线在拓展生态来打造“软件货架”的概念，希望“越贴近共性、越贴近底层”的软件层由产业来共建，共同解决量产难题，提高开发效率，降低开发成本，同时支持Tier 1、车企在越贴近用户需求的层面更好地做到差异化。

地平线开放生态货架

当然，“开放软件货架”就意味着为各个软件模块提供更标准化软件开发、集成测试验证以及软件分发的工具集合，包括标准分层框架和对应的标准接口，该框架基于一个车载软件基础平台构建，软件公司、Tier 1和车企可以基于该框架，开发各种符合对应接口标准的软件模块，形成内容丰富的“软件组件库”，确保互操作性，使得来自不同公司的各种软件模块能够进行高效集成。

不难发现，货架的构建并非一日之功，而是需要整个产业链达成共识，并持之以恒地共建与共享。共识之上，还须更多产业链主流玩家来共定标准。通过某种方式、某种协同，让尽可能多的玩家都很舒适地、低成本地适配到标准里，才能达成所谓的货架基础。而地平线的理念与实践，则成为强有力的“支点”，以此汇聚更多力量壮大智驾生态，相信通过产业上下游合作伙伴共建共享，智能驾驶行业将有望跑出“中国速度”，引领全球。（校对/萨米）