雷克萨斯es和奥迪a6l虽然被一些网站称为中大型汽车，但其实他们的档次是不同的。雷克萨斯es系列属于B+级车，奥迪a6l属于C级车。实际上，B+级和C级都可以被称作中大型汽车。比如亚洲龙的轴距和雷克萨斯es差不多，也是B+级车，一汽丰田从来没有说过亚洲龙是C级车。

雷克萨斯对于自己的定位一直含糊其辞，从不明确表示自己是C级车，只是用一些暧昧的词语让消费者误以为它也是一款真正的C级车。但事实上，无论轴距、配置还是动力水平，雷克萨斯es系列离真正的C级车还有相当大的差距。动力方面来说，雷克萨斯全系车型加速最慢，es200的零百加速时间达到了13秒，这和它的定价和加价相比实在有些令人失望。

而es300h由于有电机助力，提速稍快一些，但其价格已经达到46万至50万元，这个价位已经可以购买奥迪a6l的3.0t四驱车型了，而且奥迪a6l 3.0t车型的四驱版还采用了48V轻混系统。正规的C级奥迪a6l 3.0t车型，不论是四驱还是5连杆悬挂、矩阵大灯和3.0t涡轮增压发动机等方面，都是雷克萨斯es300h无法与之相比的。