IT之家8月14日消息，小鹏汽车今日上午通过微博宣布，预计到今年年底，将会有50座城市实现XNGP的落地。此外，XNGP的无图区域能力也正在开发中。

据介绍，目前小鹏XNGP的城市NGP和高速NGP仍只能在“有图”状态下使用，“无图”指的是无高精地图——具备厘米级数据和模型的道路信息的精细化地图。

而XNGP的无图化，指的是在不再有确定信息输入和预验证过程并有环境干扰状态下，完全依靠车辆自身感知元器件、实时感知能力来完成的辅助驾驶。据称，XNGP无图区域能力的开发是为了提高用户和城市的普及率、进一步实现全场景辅助驾驶，并为无人驾驶铺路。

IT之家此前报道，小鹏汽车7月上旬向北京用户全量推送城市NGP，时隔一周后官方宣布，小鹏城市NGP北京全量推送首周的总使用里程达到16914公里，城市NGP高频用户渗透率99.31%，里程渗透率98.97%，时长渗透率达到98.91%，被动接管次数为每千公里3.3次。

城市NGP是用户在导航上设置目的地并发起导航后，在可用城市道路上激活功能，车辆能够完成本车道巡航跟车、导航/超车变道、汇入/汇出道路、红绿灯识别起停、路口/环岛/隧道通行、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等动态任务的智能导航辅助驾驶。