作为行泊一体赛道关键的一环，融合泊车（基于全景环视+超声波雷达）及后续的高阶泊车方案再次成为行业关注的焦点。

除了部分头部车企自研之外，第三方供应商的市场机会也在扩大。一方面，泊车厂商也在拓展行泊一体方案；另一方面，域控制器厂商、行车方案供应商也是泊车赛道的主要合作伙伴。

比如，在高端市场，基于英伟达Orin-X平台的行车、泊车整套解决方案已经在规模化交付。此外，DRIVE Hyperion 9也将支持L3级自动驾驶和停车场L4级自主泊车功能。

而在高性价比市场，黑芝麻智能已经推出了成本可控（3000元以内）的高性价比行泊一体智驾域控方案，支持50-100T物理算力，帮助车企解决成本压力。

相比于传统融合泊车方案，行泊一体域控制器覆盖更多驾驶场景，共享智能硬件进行多传感器融合，简化I/O接口、减少线束，对车企和Tier1来说，仅需开发一套底层基础软件及中间件。

以黑芝麻智能为例，该公司的华山二号A1000系列芯片目前已获得超过15个不同车型的定点项目，覆盖江淮、东风、吉利、红旗、合创等多家车企。

高工智能汽车研究院预测，随着行泊一体逐步取代和升级传统的单行车、单泊车系统配置，预计今年乘用车融合泊车标配搭载量将突破200万辆，2025年市场规模有机会冲刺500万辆。

本次高工智能汽车研究院发布的2023年度中国市场融合泊车系统本土方案供应商竞争力TOP10，侧重于实际交付量产、软硬全栈方案以及定点品牌车型的市场竞争力、主机厂的客户资源和过往合作关系等多个核心指标。

德赛西威作为目前前装量产交付规模的领跑企业，环视及泊车系统产品已批量供货给国内众多主流车企，并在2021年底，作为第三方供应商率先在国内市场实现记忆泊车产品的量产供货。

同时，新一代轻量级智能驾驶平台，实现高低速自动驾驶辅助功能融合，也获得多家主流自主品牌及合资车厂的项目定点。此外，公司也是目前高阶行泊一体域控制器的头部供应商之一。

相比于本次进入榜单的其他同行，德赛西威的客户资源优势明显，2022年企业年度营收总规模接近150亿元。智能座舱、智能驾驶及车联业务基本覆盖主流的合资及自主品牌。

排名第二的纵目科技，2013年成立，从环视算法入局，并率先在融合泊车赛道站稳脚跟。公司先后获得小米产业基金、高通控股、电装投资等产业资本的投资。

在泊车赛道，纵目科技已经在在一汽集团、北汽集团、岚图汽车、长安汽车、赛力斯汽车等客户上进行量产或定点，并自研全栈传感器。

目前，公司主营业务覆盖全景式监控影像功能、自动泊车辅助功能和自主泊车功能。除低速泊车领域之外，公司同时布局中高速行车辅助智能驾驶系统、适应高低速的行泊一体智能驾驶系统。

此前的公开数据显示，该公司的自动泊车辅助功能在将近二十款车型上实现量产，年出货量超过10万套，在国内自主品牌融合泊车市场占有率超过10%。

排名第三的魔视智能，自主研发的自动驾驶和高级辅助驾驶产品，涵盖乘用车及商用车、行车及泊车、舱内及舱外、前装及后装等主流市场，已经实现百万套的量产规模。

同时，魔视智能也是率先实现国内一线乘用车主机厂量产的自动驾驶初创公司之一，已与国内几乎所有头部乘用车及商用车主机厂建立量产及项目合作关系。

在技术方面，魔视智能具备原创全栈算法能力（从感知、融合、定位到规控全栈自研），同时具备从硬件，底层软件，中间件到功能软件的全栈式开发能力以及完整数据闭环能力。

目前，在融合泊车领域，魔视智能已经在广汽、北汽、长安等多家主流车企量产及定点多个平台及车型的智能泊车系统解决方案。

其中，去年底，魔视智能完成广汽传祺影酷量产交付，提供融合泊车(FAPA)、遥控泊车(RPA)、全景影像系统(AVM)、倒车雷达报警(PAS)等智能泊车系列功能。

公司在业内首创极限位置泊入功能，无惧空间狭小、障碍物复杂、行人干扰等问题，系统支持60多种复杂泊车场景，精准识别车位及障碍物，泊车过程高效且平稳，泊车成功率高于95%。

智华科技是国内最早实现全景环视前装规模化量产的供应商之一，同时在融合自动泊车系统、智能座舱监测系统、前视主动安全及行泊一体等赛道均有规模化交付经验。

公司专注于智能驾驶领域算法研发，已具备融合感知和规划控制的全栈式研发实力，在行车、泊车、座舱三大领域均实现规模化量产，累计配套量产车型超过100款。

此外，智能视觉传感器累计出货超过1000万颗、智能驾驶系统累计出货超过200万套，智能驾驶系列产品累计供应乘用车超过300万台。

目前，公司的融合自动泊车（FAPA）系列产品已搭载TDA4，规划搭载地平线征程®3、黑芝麻华山®A1000等多个国内外主流芯片平台，向下兼容全景环视泊车并预留扩展记忆泊车功能（HPA），最高满足L2++智能驾驶级别的泊车功能需求。

排名第五的海康汽车，在实际交付量产规模方面，无论是全景环视，还是传统APA系统都排名靠前。不过，由于母公司海康威视受到实体清单的负面影响，业务可持续性仍存在一定风险。

禾多科技、寅家科技、映驰科技、天瞳威视、豪恩汽电则是近年来进入泊车赛道的众多供应商之中的典型代表。

其中，禾多科技拿到了广汽资本的多轮投资，并率先在广汽旗下多款车型落地高阶泊车解决方案。禾多科技也是国内最早一批研发L4级别智能代客泊车系统的企业之一。

豪恩汽电则是传感器硬件起家，传统主营业务包括摄像头、倒车雷达、360°全景系统、行车记录仪等。目前，基于12颗超声波雷达、4个全景摄像头和1个ECU单元的全栈硬件自研融合泊车系统，已实现量产交付。

映驰科技，则是专注于智能汽车高性能计算软件平台研发和量产，目前多款车型已搭载EMOS中间件平台的智能驾驶软件及域控解决方案量产上市，客户涵盖了理想、上汽、哪吒、长城等车企。

其中，融合泊车作为应用方案，映驰科技的核心产品是低速自动驾驶算法EM-Parking System。特点之一是基于EMOS软件平台解耦了应用层软件对于硬件和底软的依赖，系统开发周期大幅缩短。

2022年底，映驰科技在哪吒U车型实现全球首个基于地平线征程3的泊车量产项目，并与多家车企合作打造单芯片、高性价比的行泊一体方案。

同时，融合泊车、高阶泊车的市场起量，也开启了包括AK2超声波传感器、3MP/5MP摄像头等在内的核心感知部件的增量窗口期。

比如，欧菲光的环视3M车载镜头的光学成像系统同时具有超广角（200°）和300万高像素（3MP）高像素的优点。此外，3MP带来2.5倍高分辨率，提供更清晰的成像效果、更远的探测距离，以及更大的FOV视场角。

而在今年2月，奥迪威获国际认证机构SGS颁发的ISO26262:2018汽车功能安全ASIL D流程认证证书，作为国内少数提供车规级超声波传感器及其解决方案供应商，AK2车载超声波雷达产品也已经开始规模化量产交付。

目前，单款AK2传感器可以实现UPA和APA多功能切换，可支持自动辅助泊车、遥控泊车等泊车功能，更能挑战狭小车位等高难度极限泊车场景，未来还可支持升级至记忆泊车。

在该公司看来，低阶智能驾驶正逐步迈向高阶智能驾驶（包括硬件复用），其功能安全要求也随之提高。这意味着，传统泊车传感器需要同时符合行车传感器的安全等级要求，并驱动新一轮市场格局重构。