IT之家10月24日消息，小鹏汽车今日举行了第五届1024科技日活动，发布了小鹏智驾新架构“XBrain”以及小鹏第五代智能座舱系统“XOS天玑系统”。

XNet2.0进一步将感知范围提升200%、感知类型增加11种，同时融合了行业最高精度的纯视觉占用网络，做到了动态BEV、静态BEV和占用网络三网合一。

XPlanner：基于神经网络的规划与控制。长时序，可以预判你的预判；多对象：决策依据完整周边信息（动态交通+静态环境）更综合更拟人；强推理：像人一样懂得变通，可以走一步看一步。

运用大模型使XNGP具备时空理解能力，读懂文字信息，具备时间观念，理解不同城市特点交通元素。

何小鹏表示，XOS天玑系统是小鹏深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发的服务“人机共驾时代”的座舱系统。

据介绍，XOS天玑系统将首发搭载骁龙8295芯片，全新视觉升级、动效升级、交互效率大幅提升。支持分屏多任务、XDock、全场景车感SR，智能语音接入小鹏自研的XGPT灵犀大模型。

XOS天玑系统将于小鹏X9首发，而小鹏G6/G9/P7i的Pro版车型也将陆续通过OTA升级，获得智驾能力的升级，10月24日开始公测。

何小鹏透露，小鹏XNGP系统已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，将以分批开放城市的方式，通过OTA向所有XNGP用户全量推送。目前已开通5城、11月底将增加到25城、12月底再开到50城。

何小鹏还表示，未来将有更多地区覆盖小鹏XNGP系统，而且小鹏汽车准备启动影子模式邀请用户参与开放计划，以完善更多具有地域特征的红绿灯、车道线及路口信息等。

此外，小鹏汽车还公布了其2024年智驾目标，IT之家整理如下：

轻地图，覆盖全国大部分城市；

全场景，连接高速/城区、链接道路/停车场；

轻雷达，减少对激光雷达的依赖，将会在MPVX9上去掉两个前向雷达，综合成本减半，但XNGP能力不降。